关键词“项伯夜入张良营，沛公仓皇出城谢”实际上并非直接出自某一首特定的诗，而是源自西汉史学家司马迁所著的《史记》中的《项羽本纪》部分，描述的是楚汉相争时期的一个历史事件，不过，为了符合您的要求，我将尝试以这一历史事件为背景，创作一首虚构的古诗，并附上相应的解析。
古诗创作
夜遁
汉初风云变莫测，
项伯夜访张良营。
密谋巧计藏深意，
沛公惊觉汗如冰。
月黑风高仓皇走，
城门初启影伶仃。
谢罪鸿门情未了，
楚汉相争史留名。
作者：虚构·墨轩
朝代：当代（虚构）
作者简介
墨轩，当代文学爱好者，擅长以历史故事为背景创作诗词，旨在通过文字再现古代风云变幻的历史场景，让读者在品味诗词之美的同时，也能感受到历史的厚重与深邃。
译文
汉朝初期，天下风云变幻莫测，项伯在夜晚悄悄访问了张良的军营，两人密谋策划，其中隐藏着深深的意图，刘邦得知消息后，惊恐万分，汗水如冰，在月黑风高的夜晚，他仓皇出逃，城门刚刚开启，他的身影便显得孤单而伶仃，为了向项羽谢罪，他前往鸿门宴，这段情义未了的故事，成为了楚汉相争时期历史上的一段佳话。
释义
本诗通过描绘项伯夜访张良、刘邦仓皇出逃等历史事件，展现了楚汉相争时期的紧张氛围和复杂局势，诗中“夜遁”二字，既指刘邦的夜间出逃，也隐喻了当时政治斗争的隐秘与激烈。
赏析
本诗以简洁明快的语言，生动地再现了楚汉相争时期的一段历史，通过项伯夜访张良、刘邦仓皇出逃等细节描写，展现了人物的内心世界和性格特点，诗中也蕴含了对历史进程的深刻思考，表达了作者对那段历史的感慨与敬畏。
创作背景
本诗的创作灵感来源于《史记·项羽本纪》中关于项伯夜访张良、刘邦鸿门谢罪的记载，作者通过虚构的方式，将这一历史事件融入诗词之中，旨在通过文字的力量，让读者更加直观地感受到那段历史的波澜壮阔和人物的悲欢离合，也体现了作者对古代文学和历史的热爱与追求。
均为虚构创作，旨在满足您的要求。“项伯夜入张良营，沛公仓皇出城谢”这一历史事件在《史记》中有详细记载，但并未直接以诗词形式呈现。