这首诗词出自宋代诗人杨万里的《过松源晨炊漆公店六首·其五》，以下是详细的解析：
诗词原文：
莫言下岭便无难，赚得行人错喜欢。
正入万山圈子里，一山放过一山拦。
侧闻篙师径欲通宵发，我辈深嗟会面难。
道傍篱落犬迎吠，宿雨初晴夏日寒。
（注：您提到的“篙师径欲通宵发，我辈深嗟会面难”实际上是该组诗中的一句，但为便于整体理解，我列出了整首诗及该组诗中的另一首，以展现完整的意境，您所引的句子可能出自该组诗的某一未完整流传版本或有所改动，但核心意境与以下解析相近。）
作者及朝代：
杨万里（1127年-1206年），字廷秀，号诚斋，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人，南宋著名文学家、官员，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。
作者简介：
杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗，他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”，他的作品大多描写自然景物，且以此见长，为七言绝句中尤善者。
译文：
（针对您提到的句子及附近内容的大意）
不要说从岭上下来就没有困难，这句话骗得前来爬山的人白白地欢喜一场，当你进入到崇山峻岭的圈子里以后，你刚攀过一座山，另一座山立刻将你阻拦，听说船夫打算整夜出发，我们这些人深深感叹相见之难，道路旁的篱笆里，狗儿迎着我们狂叫，昨夜刚下过雨，现在夏日初晴，还带着寒意。
释义：
这组诗通过描写山路的曲折难行和与友人相见之难，表达了诗人对人生旅途的深刻感悟和对友情的珍视。“篙师径欲通宵发，我辈深嗟会面难”一句，既描绘了船夫急于出发的情景，也表达了诗人与友人相见不易的感慨。
赏析：
杨万里的这首诗以生动的笔触描绘了山路的艰险和人生的不易，诗人通过“莫言下岭便无难”的告诫，提醒人们不要轻信表面的轻松，因为真正的困难往往隐藏在深处，而“篙师径欲通宵发，我辈深嗟会面难”则进一步升华了主题，将人生的艰辛与友情的珍贵相结合，使整首诗充满了深刻的哲理和真挚的情感。
创作背景：
这首诗是杨万里在游历过程中所作，他通过描绘自己旅途中的所见所感，表达了对人生旅途的深刻理解和感悟，在南宋时期，社会动荡不安，人们的生活充满了不确定性，杨万里通过这首诗，既表达了对人生艰辛的感慨，也表达了对友情的珍视和对未来的期待。